Za delovanje koračnega motorja se običajno uporablja vezje, ki se uporablja za vožno koračnega motorja. Znano je tudi kot pogon koračnega motorja.
Trg je danes preplavljen s številnimi pogonskimi vezji. Večino vezij je enostavno povezati z motorjem, tako da lahko nanj s preprostimi koraki povežete koračni motor in ste pripravljeni za zagon motorja. Ta vezja so na voljo v širokem spektru ocen za napetost in tok, izbirate pa lahko glede na zahteve motorja, ki ga boste uporabljali oz. potrebovali.
Pogon koračnega motorja je sestavljen iz komponent, kot so krmilnik, gonilnik (npr. Poscope stepper motor), napajalna enota in priključki za motor. V današnjem prispevku bomo natančneje pogledali nujne komponente takega pogona koračnega motorja.
3 bistvene komponente koračnega motorja so torej:
- Krmilnik
- Gonilnik
- Napajalna enota
Obstaja tudi nekaj dodatnih različnih komponent, kot so stikala, hladilno telo, povezovalne žice, a niso tako pomembne in nepogrešljive kot zgornje tri.
Krmilnik koračnega motorja
Prvi in kritični element koračnega motorja je krmilnik, znan tudi kot generator impulzov. Krmilnik se uporablja za oddajanje impulznih ukazov, ki se uporabljajo za premikanje motorja. Lahko pospeši ali upočasni hitrost motorja ali pa ga tudi ustavi. Je bistvena komponenta pri učinkovitem delovanju koračnega motorja.
Pri izdelavi pogona koračnega motorja je krmilnik prva komponenta, ki jo je treba izbrati. Izberite takega, ki ima vsaj štiri izhodne nožice. Vsebovati mora serijska vrata, ADC, časovnike itd.
Prav tako obstajata predvsem dve vrsti krmilnikov koračnih motorjev, to sta krmilnik z odprto zanko in krmilnik z zaprto zanko. Odprta zanka je enostavna za upravljanje in je stroškovno ugodnejša od zaprte zanke. Večina motornih aplikacij dobro deluje s krmilnikom z odprto zanko.
Gonilnik koračnega motorja
Druga pomembna komponenta je gonilnik motorja. Funkcija koračnega gonilnika je nadzor smeri in velikosti toka v navitjih motorja. Od krmilnika jemlje impulze in izračuna, kdaj in kako naj se navitja motorja napajajo za ustvarjanje gibanja.
Obstajajo predvsem tri vrste gonilnikov koračnih motorjev, to so
- digitalni,
- analogni in
- integrirani.
Zadnje čase so kompaktna integrirana vezja, torej IC vezja, nadomestila diskretne gonilnike. Te vrste IC so zelo dostopna za nakup in so zelo enostavna za izvedbo.
Gonilnik je treba izbrati glede na zahtevani tok in napetost. Eden najbolj priljubljenih gonilnikov koračnih motorjev je Polabs, priznani evropski proizvajalec. Če želite kupiti gonilnik koračnega motorja najboljše kakovosti, lahko poiščete katerega koli preprodajalca gonilnikov koračnih motorjev Polabs.
Napajalna enota
Koračni motor zahteva napetost v razponu od 5 do 12 V in tok v razponu od 100 do 400 mA. Napajalna enota je zasnovana v skladu s specifikacijami motorja. Bistveno je, da je treba moč nadzorovati, tako da je mogoče regulirati nihanja hitrosti in navora.
Našteli in opisali smo torej tri glavne komponente pogona koračnega motorja. Če želite kupiti koračni motor, vam tako ni treba skrbeti, na kaj morate biti pozorni in katere dele boste potrebovali. Zdaj lahko izberete koračni motor in druge komponente za nadzor gibanja zgolj iz udobja vašega naslanjača.
VIR (1) Slide Serve