Krmilniki motorja sprejemajo napajalne napetosti in zagotavljajo signale motornim pogonom, ki so povezani z motorji. Uporabljajo se za zagon, zaustavitev in zagon motorjev na programiran način. Krmilniki motorja se lahko uporabljajo za postopni zagon ali povečanje hitrosti motorja, povečanje navora ali obratno smer vrtenja motorja. Uporabljajo se lahko tudi za zmanjšanje stroškov z uporabo manjših žic in naprav z zmanjšano jakostjo za krmiljenje motorja. Krmilniki se uporabljajo zaradi zahtev operacijskega sistema, zahtev za namestitev ali za povečanje učinkovitosti motorja.
V nadaljevanju preverimo vrste krmilnikov za motorje, kakšne motorje poganjajo in s kakšnimi električnimi specifikacijami se ponašajo.
Vrste krmilnikov
Obstajata dve osnovni vrsti krmilnikov: elektronski in elektromehanski.
Elektronske enote so zelo izpopolnjene in vključujejo funkcije, kot so mehak zagon in frekvenčni pogoni. Elektronske enote je mogoče programirati tako, da se odzivajo na sistemske vhode in vnaprej nastavljene pogoje delovanja.
Elektromehanske enote uporabljajo elektromagnetne izvajalce ali releje za zaustavitev, zagon in obratno smer motorja.
Komponente krmilnika motorja vključujejo napajalnik, ojačevalnik, uporabniški vmesnik in vezje za nadzor položaja. Primer takega krmilnika je npr. Poscope krmilnik, ki je primeren za vse vrste motorjev.
Vrsta pogona
Vrsta pogona opisuje kategorijo motornega sistema, ki ga krmilnik poganja oz. krmili.
- Komutacija brušenih motorjev s fizičnimi kontakti.
- Brezkrtačni motorji ne uporabljajo fizičnih stikov.
- Indukcijski motorji inducirajo tok v navitja rotorja brez kakršne koli fizične povezave z navitji statorja.
- Sinhroni motorji so nedrseče naprave, ki delujejo s konstantno hitrostjo do polne obremenitve. Vključujejo tako reluktantne motorje kot servomotorje.
- Motorji za menjavo polov uporabljajo nadzor števila polov, metodo za spreminjanje števila polov na primarnem navitju.
- Vektorski pogonski motorji zagotavljajo neodvisno regulacijo napetosti in frekvence. V nekaterih zasnovah se za zagotavljanje povratnih informacij o položaju in hitrosti uporabljajo kodirniki ali razločevalniki.
- Linearni motorji ustvarjajo silo samo v smeri vožnje. Običajne tehnologije vključujejo zasnove gibljivih tuljav in gibljivih magnetov.
- Številne vrste koračnih motorjev uporabljajo krmilnike motorjev
- Motorji s polnim korakom
- Polkoračni motorji
- Mini motorji
- Mikromotorji
- Unipolarni koračni motorji
- Bipolarni koračni motorji
- Pnevmatski sistemi za nadzor gibanja
- Hidravlični sistemi za nadzor gibanja
Električne specifikacije
Seznam električnih ocen, ki jih morate upoštevati pri izbiri.
- Največja izhodna napetost je napetost, ki jo oddaja naprava. Ta izhod se mora ujemati s procesi sistema.
- Nazivna moč je največja moč, ki se uporablja z motorjem.
- Neprekinjen izhodni tok je izraz, ki se uporablja za opis toka, ki ga bo naprava neprekinjeno prenašala v zraku, ne da bi presegla temperaturne omejitve.
- Najvišji izhodni tok je izhodna zmogljivost toka za kratek čas
- Izmenična napajalna napetost je obseg vhodne napetosti izmeničnega toka, ki bo upravljala pogon ali krmilnik.
- DC napajalna napetost je obseg enosmerne vhodne napetosti, ki bo upravljala pogon ali krmilnik.
- Krmilniki motorjev uporabljajo vhodno frekvenco AC 50, 60 ali 400 Hz. Vhodna frekvenca je frekvenca, ki jo krmilnik sprejme od motorja.
- Enofazni vhodi se uporabljajo za aplikacije z nižjo napetostjo in je pogostejši izraz.
- Za višje napetostne aplikacije se uporabljajo trifazni vhodi. Uporabljajo se lahko za premagovanje velikih zagonskih obremenitev z zagonom motorja z večjim navorom. Ko je začetna inercialna obremenitev premagana, preklopijo na učinkovitejšo konfiguracijo delta z nizkim navorom.
- Računalniško podprti krmilniki motorjev uporabljajo veliko različnih vrst vodil in komunikacijskih standardov.
- Vrste vodil vključujejo priključek za napredno tehnologijo (ATA), medsebojno povezovanje perifernih komponent (PCI), integrirano pogonsko elektroniko (IDE), industrijsko standardno arhitekturo (ISA), vmesniško vodilo splošnega namena (GPIB), univerzalno serijsko vodilo (USB) in VersaModule Eurocard vodilo (VMEbus).
- Komunikacijski standardi vključujejo ARCNET, AS-i, Beckhoff I/O, CANbus, CANopen, DeviceNet, Ethernet, vmesnik za majhne računalniške sisteme (SCSI) in pametni porazdeljeni sistem (SDS). Na voljo je tudi veliko serijskih in vzporednih vmesnikov.
VIR (1) Twen RS